Реабилитационные роботы Робот управляет человеком

22-11-2011, 21:55 | Автор: victor | Просмотров: 4712
Группа французских исследователей из лаборатории информатики, робототехники и микроэлектроники (Montpellier Laboratory of Informatics, Robotics, and Microelectronics) представили проект, в котором робот может управлять рукой человека. Как он это делает? С помощью электродов и электрического тока: робот посылает небольшой электрический сигнал на электроды, которые прикреплены к предплечью и бицепсам, а это заставляет определенные мышцы руки исполнять необходимые движения.

В эксперименте, на руки пяти человек накладывали электроды: два на предплечье, два – около локтевого сустава. Причем людям завязывали глаза, чтобы избежать визуальной обратной связи. Робот при помощи электродов заставлял локоть двигаться, а руку - принести мяч к корзине. Робот параллельно перемещал свою руку (4 степени свободы) с корзиной под мяч, координируя движения руки человека и свой руки, затем робот подавал электрический сигнал, кисть человека разжималась, а мяч падал в корзину.

Робот управляет человеком

Основная задача разработчиков в том, помочь людям, которые страдают параличом и другими двигательными нарушениями, восстановить часть двигательных навыков. И вероятно, роботизированная рука и набор электродов помогут парализованным людям восстановить свои движения и справляться с бытовыми задачами. Причем, данная технология дает определенные физические и психологические преимущества больным, так как робот может постоянно поощрять пациента больше двигаться.

Смотрите видео, где человек держит и перемещает небольшой мяч, а робот держит и перемещает баскетбольную корзину.



Конечно, такой подход, что робот будет управлять вашими конечностями, звучит страшновато, да и пока технология громоздкая и неотработанная. Но, по мере развития, думается, технология будет совершенствоваться и практически реализовываться.

Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь.
Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо войти на сайт под своим именем.