Обучение пользованию инвалидной коляской
Американские исследователи развивают робототехническое инвалидное кресло, которое позволяет уменьшить время и затраты на обучение пользования коляской. Это важно для пациентов с серьезными нарушениями, например, больных с церебральным параличом, для обучения которых необходимо длительное присутствие врача.
Так, роботизированная коляска ROLY (RObot-assisted Learning for Young drivers), как видим из названия, помогает в обучении.
Как это происходит: автоматизированное инвалидное кресло движется вдоль линии, отмеченной на полу, а цель для ученика в том, что он должен поймать небольшой мобильный игрушечный робот, который двигается перед инвалидным креслом. Степень управления коляской пациентом постоянно увеличивается: сначала, коляска сама ведет к цели, при этом пациент тактильно может отлеживать движения управляющего джойстика, затем обучаемый получает определенную степень контроля за движением, вплоть до самостоятельного вождения.
В качестве поощрения, когда ребенок ловит игрушечный робот, он делает небольшой танец, и инвалидное кресло играет небольшую мелодию.
Результаты исследований показывают, что дети с церебральным параличом при таком способе обучаются быстрее, чем при типовой технологии обучения.
Инвалидная коляска без сопровождения
В Университете Сайтайма оснастили инвалидную коляску камерой и лазерным датчиком. Такая коляска может двигаться рядом с сопровождающим пациента. То есть коляска с помощью своих датчиков отслеживает движение сопровождающего и движется рядом с ним.
Смотрите видео.