Робокомплексы RatCar – прообраз робота-инвалидной коляски

8-10-2010, 01:58 | Автор: klassik | Просмотров: 3123
Лабораторным крысам, морским свинкам и мышам давно пора поставить памятник. Их роль в развитии медицины очевидна. Еще одно подтверждение этому – «крысомобиль», который создан учеными токийского университета. Главная задача этого странного устройства – отработка технологии управления движущимся средством с помощью сигналов непосредственно из мозга. В перспективе, с помощью подобного интерфейса можно создать Медицинские роботизированные инвалидные коляски, которыми смогут управлять полностью парализованные люди.

Новый исследовательский проект японских ученых был представлен на ежегодной конференции по применению инженерии в медицине и биологии в Буэнос-Айресе. По словам одного из участников проекта, Осамы Фукуама, над проблемой сопряжения роботизированных устройств и живого мозга работают и другие исследователи. Там управление роботом-манипулятором или компьютером с помощью живого мозга пытаются осуществить без непосредственного контакта с мозгом. Отличие же RatCar в том, что сигнал получается прямо из моторных участков коры головного мозга крысы с помощью вживленных электродов, а не каким либо другим способом.
RatCar – прообраз робота-инвалидной коляски

Тончайшие нейронные электроды вживляются в участки мозга крысы, которые отвечают за моторику движения животного. Сама крыса «встроена» в нейро-роботизированную платформу на колесах. На первоначальном этапе эксперимента животное может передвигаться самостоятельно, двигатель платформы выключен, а вот нейронная активность соответствующих участков мозга регистрируется. На второй стадии эксперимента контакт лап крысы с поверхностью минимален, но она может управлять платформой сама.

Всего в экспериментах использовалось восемь животных. Результаты шести из них вполне устроили ученых. Но, как говорит доктор Фукуама, сейчас трудно определить, какая часть зарегистрированных электродами нейросигналов мозга крысы действительно отвечает за ее перемещение, а какая имеет другое назначение. Тем не менее, эксперименты будут продолжены. Ясно, что успешное завершение программы и создание работающей технологии позволит создать роботизированные инвалидные коляски и реально помочь людям, которые полностью парализованы. Кто знает, может эта технология поможет создать медицинских роботов и для других целей?

Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь.
Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо войти на сайт под своим именем.