Роботы и хирургия давно перестали быть взаимоисключающими понятиями. Однако, при использовании роботов-хирургов далеко не все проблемы уже решены. Одна из таких проблем – робот не чувствует движение скальпеля, сопротивление ткани пациента, натяжение шва. Он может сделать, например, разрез указанной длины и только. Решить эту задачу попробовали для хирургического робота «Софи».