В робототехнике, основное внимание уделяется прочным "жестким" роботам, способным прикладывать большие усилия, двигаться на высоких скоростях, работать в опасных средах. У них скелет из металла и пластика, а руки-ноги приводятся в действие электрическими, гидравлическими или пневматическими приводами.
У беспозвоночных “мягких роботов” (soft robots) есть уникальные преимущества. Их можно сделать очень маленькими в “сдутом“ состоянии.
Поэтому, они могут проникать, как мыши, в самые труднодоступные места и передвигаться по самым непроходимым поверхностям.