Робоврачи «Софи» - хирургический робот с обратной связью

12-10-2010, 00:31 | Автор: klassik | Просмотров: 2937
Роботы и хирургия давно перестали быть взаимоисключающими понятиями. Однако, при использовании роботов-хирургов далеко не все проблемы уже решены. Одна из таких проблем – робот не чувствует движение скальпеля, сопротивление ткани пациента, натяжение шва. Он может сделать, например, разрез указанной длины и только. Решить эту задачу попробовали для хирургического робота «Софи».

Разработчики решение проблемы чувствительности робота видят в создании специального интерфейса с обратной связью. Кроме того, «Софи» отличается и определенной компактностью, если сравнивать с другими моделями роботов-хирургов.
«Софи» - хирургический робот с обратной связью

Новый интерфейс для управления роботом-хирургом с помощью обратной связи будет передавать усилие, с которым производится разрез прямо на джойстик управления. Это позволит хирургу, который управляет устройством, ощущать движение механической руки и дозировать силу необходимую для каждого перемещения скальпеля. Разработчик нового медицинского робота, доктор Ван ден Бедем, обратил внимание и на громоздкость существующих роботизированных хирургов.

В отличие от имеющихся моделей «Софи» робот более компактный и устанавливается не на полу операционной, а крепится непосредственно на операционном столе. Кроме того, у нового робота значительно больше степеней свободы. Это позволяет улучшить доступ к операционному полю.

Существующий опытный образец нового робота-хирурга еще нуждается в доработке и не готов к серийному производству. Однако уже ясно, что новое слово в автоматизированной хирургии сказано, а его внедрение в лечебную практику повсеместно уже не за горами.

Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь.
Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо войти на сайт под своим именем.