Робоврачи Cистема из хирургических роботов

29-12-2011, 12:02 | Автор: victor | Просмотров: 5191
В хирургии мозга, в черепе пациента сверлят небольшое трепанационное отверстие, которое обеспечивает доступ к мозгу пациента. Эта операция является намного более щадящей для пациента. Кроме того, она позволяет проводить эндоскопическое обследование мозга, отбор проб мозговой жидкости, локальное криогенное удаление тканей мозга, стимуляции мозга, лечение гидроцефалии и опухолей мозга, болезни Паркинсона, эпилепсии.

В хирургии мозга, скольжение нейрохирургического инструмента на доли миллиметра может привести к необратимым повреждениям мозга. Поэтому, в Европейском Союзе в рамках проекта ROBOCAST разработана роботизированная система для помощи нейрохирургам.

Cистема из хирургических роботов

Система состоит из интерфейса “мозг – компьютер” с управляющим механизмом с тактильной обратной связью, автоматический планировщик траектории нейрохирургического инструмента, микроконтроллера, набора датчиков операционного поля и двух роботов.
Первый робот большего размера удерживает своего меньшего “коллегу” и помещает его около головы пациента в нужном для проведения операции положении. Большой робот обладает шестью степенями свободы. Поэтому, он может разместить маленького робота в любом месте пространства и сориентировать его в требуемом направлении.

Когда маленький робот расположен должным образом напротив трепанационного отверстия, нейрохирург использует маленького робота, чтобы внедрить хирургический инструмент в мозг пациента при помощи оптической системы, отслеживающей перемещения кончика хирургического инструмента. А маленький робот при помощи системы датчиков может изменять местоположение и силу, прикладываемую к инструменту. Автоматический планировщик траектории планирует, как нейрохирургический инструмент будет двигаться в мозговой ткани пациента, и позволяет изменять траекторию нейрохирургу.

В любой момент, хирург может отключить планировщик траектории и перейти на ручное управление. Пока эта система продемонстрирована на манекене, но, в ближайшем будущем, её планируется использовать в нейрохирургических операциях под местным наркозом, когда пациент находится в сознании.

Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь.
Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо войти на сайт под своим именем.