В хирургии мозга, скольжение нейрохирургического инструмента на доли миллиметра может привести к необратимым повреждениям мозга. Поэтому, в Европейском Союзе в рамках проекта ROBOCAST разработана роботизированная система для помощи нейрохирургам.
Система состоит из интерфейса “мозг – компьютер” с управляющим механизмом с тактильной обратной связью, автоматический планировщик траектории нейрохирургического инструмента, микроконтроллера, набора датчиков операционного поля и двух роботов.
Первый робот большего размера удерживает своего меньшего “коллегу” и помещает его около головы пациента в нужном для проведения операции положении. Большой робот обладает шестью степенями свободы. Поэтому, он может разместить маленького робота в любом месте пространства и сориентировать его в требуемом направлении.
Когда маленький робот расположен должным образом напротив трепанационного отверстия, нейрохирург использует маленького робота, чтобы внедрить хирургический инструмент в мозг пациента при помощи оптической системы, отслеживающей перемещения кончика хирургического инструмента. А маленький робот при помощи системы датчиков может изменять местоположение и силу, прикладываемую к инструменту. Автоматический планировщик траектории планирует, как нейрохирургический инструмент будет двигаться в мозговой ткани пациента, и позволяет изменять траекторию нейрохирургу.
В любой момент, хирург может отключить планировщик траектории и перейти на ручное управление. Пока эта система продемонстрирована на манекене, но, в ближайшем будущем, её планируется использовать в нейрохирургических операциях под местным наркозом, когда пациент находится в сознании.