Ученые из двух американских университетов объединили свои усилия в исследовании взаимодействия рыб со средой их обитания. Специалисты озаботились созданием математической модели этого взаимодействия. А зачем это надо, причем тут медицинские роботы?

Оказывается, что все просто. Как известно, при движении тело рыбы изгибается. Изучение работы мышц, которые обеспечивают движение в условия сопротивления окружающей среды, может помочь в разработке медицинских протезов для людей.
Механика роботизированных заменителей природных конечностей человека сделанных с помощью новой математической модели будет более естественной, чем сейчас.




Главное в новом исследовании, по мнению самих ученых – работа мышц изучается в процессе взаимодействия с окружающей средой, а не отдельно. Вода и тело рыбы взаимодействуют, работают в одной связке и новая математическая модель должна описывать все тонкости этого взаимодействия. Понимание общих принципов движения животных и работы их мышц при этом поспособствуют созданию инженерных систем, которые повлияют не только на развитие роботов вообще, но и медицинских роботов, и протезирование.

Еще одним направлением математического моделирования участники исследовательского коллектива видят проблемы сенсорного восприятия рыб. Известно, что подводные жители в состоянии ощущать мельчайшие колебания в окружающей их толще воды. Создание модели подобной сенсорной системы может вывести и робототехнику на совершенно новый уровень.