Робокомплексы Медицинские роботы. Коротко об истории и эволюции

18-01-2011, 02:46 | Автор: klassik | Просмотров: 4490
Интересно, занялись бы ученые исследованиями в области робототехники, если бы не писатели-фантасты? Они разработали идеи о роботах и их применении со всех сторон. Роботы солдаты, рабочие, пилоты, ученые и помощники по дому – придумано было все. Медицинские роботы в этом перечне присутствуют тоже. А как на практике обстояло дело с развитием медицинских роботов?

Первые реальные идеи по использованию роботизированных манипуляторов в хирургии появились в середине 80-х годов прошлого века. Сама идея робота-манипулятора к тому времени уже была не новой. Вот манипулятор, который был разработан еще в 1967 году.

Медицинские роботы. Коротко об истории и эволюции


Основой для применения роботов-манипуляторов в хирургии стали первые работы по созданию виртуальной реальности. Этот метод применялся в первую очередь для отображения больших объемов информации, которые получало американское агентство НАСА во время миссий своих межпланетных аппаратов типа Voyager. Устройство для отображения информации выглядело достаточно неказисто, но оно работало.
Американские ученые Скотт Фишер и Джо Розен разработали идеи интерактивной обработки информации и впервые применили их в хирургической робототехнике. Речь шла, в первую очередь, об удаленном управлении роботом - манипулятором. Кое-что было сделано и в практическом применении этих идей. Суть вполне ясна из этого рисунка.

Медицинские роботы. Коротко об истории и эволюции


В конце восьмидесятых годов развитие лапароскопической хирургии поставило перед врачами и разработчиками медицинских роботов новые проблемы. Миниатюрный разрез при операции положительно сказывается на послеоперационной реабилитации пациента, но создает проблемы для хирурга, ограничивая поле зрения и степени свободы для хирургических инструментов. Решение было найдено с помощью телеуправляемой роботизированной хирургической системы. Одновременно продолжались работы и по макрохирургии. Как это часто бывает, новаторские работы по созданию медицинских роботов оказались в поле зрения военных.

Управление перспективных исследований Пентагона ARPA (с 1993 года DARPA) развернуло программу по разработке биомедицинских технологий, куда входили и исследования по удаленной роботизированной хирургии. Финансовые вливания со стороны военных и общее развитие компьютерных технологий сыграли свою роль. Не только в DARPA стали интересоваться применением робототехники в медицине. С начала 90-х годов в научно-исследовательском центре IBM инженеры вместе с ортопедами разрабатывали роботизированные протезы. Их роботизированная рука PUMA хорошо известна. На ее основе смогли разработать устройство для протезирования тазобедренных суставов. Результатом дальнейших усилий стал роботизированный комплекс RoboDoc. Он обеспечивал точность работы в 96%, тогда как хирург человек мог гарантировать только 75% - ю точность движений руки с инструментом.

Медицинские роботы. Коротко об истории и эволюции


Сейчас RoboDoc это уже вполне успешный коммерческий проект. Аналогичные устройства разрабатывались и в Европе. Одновременно с хирургией начали развиваться и другие направления по созданию медицинских роботов в разных странах мира. Начало роботизированной хирургии было положено.

Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь.
Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо войти на сайт под своим именем.