Робокомплексы А у нас робоглаз! А у вас?

25-01-2011, 01:28 | Автор: klassik | Просмотров: 86808
Долго ли вы сможете удерживать карандаш на кончике пальца в вертикальном положении? Сомнительно. А вот робот с новой искусственной сетчаткой может это делать не просто долго, а очень долго. Искусственная сетчатка для использования в зрительном аппарате роботов была создана в Университете Цюриха, что в Швейцарии. В чем же ее отличие от традиционного подхода с использованием видеокамер?

Биологический зрительный аппарат отличается избирательностью. Глаз видит все, а вот мозг использует только необходимую ему информацию. Роботы этим пока похвастаться не могут. Традиционная видеокамера передает на обрабатывающие центры робота слишком много информации. Часть этой информации просто лишняя. Она только затрудняет анализ и принятие решения.

Ученые из Швейцарии, кажется, нашли выход из этой почти тупиковой ситуации. Искусственная сетчатка, которую им удалось создать, реагирует только на внезапное изменение освещенности. Этого оказалось вполне достаточно, чтобы обеспечить повышение скорости обработки информации о положении предмета в поле зрения робота.

Для наглядной демонстрации работоспособности новой искусственной сетчатки в робототехнических системах они создали достаточно простое устройство. Два датчика, расположенные под прямым углом друг к другу предают управляющему роботу вполне достаточно информации, чтобы легко удерживать карандаш в вертикальном положении.



Коррекция положения подставки осуществляется с помощью достаточно простого устройства. Принцип, заложенный создателями в новую зрительную систему для роботов, в какой-то мере имитирует реальную способность биологического мозга выбирать из всего объема зрительной информации только нужную.

Что это? Очередная игрушка для умников или прорыв в создании зрительных систем для роботов? Те же медицинские роботы иногда вовсе не нуждаются в полном описании происходящего в их поле зрения, а вот точное управление каким-либо инструментом им просто необходимо. Ответ представляется традиционным. Будущее покажет.

Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь.
Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо войти на сайт под своим именем.