Обычно медики используют для этих целей эндоскоп (зонд – гибкий шланг с видеокамерой) или же капсулу с камерой и батарейкой, которую проглатывает пациент. Основной недостаток такой капсулы – пассивное «поведение» капсулы, ей ведь нельзя управлять.
Сегодня японские ученые (Университет Рюкоку, медицинский колледж в Осаке) создали капсулу-робота, который может самостоятельно двигаться имеет следующие размеры: длина 4,5 см, диаметр около 1 см. Он может перемещаться под контролем оператора с помощью магнитного привода и небольшого движителя-хвостика со скоростью в несколько сантиметров за секунду.
Устройство проглатывается человеком и работает до 10 часов по истощения батареи. Руководитель проекта профессор Наотакэ Оцука говорит, что он лично глотал робокапсулу (кстати, ее назвали «русалкой) и не испытал дискомфорта.