Состояние дел в современной робототехнике уже позволяет всерьез рассуждать о коммерческом применении автономных платформ в полуструктурированных средах. Роботы уже в состоянии решать сложные задачи, становятся надежны в работе, а их использование становиться эффективным с экономической точки зрения. Примером этого может служить стартап Luvozo из города Колледж-Парк, штат Мэриленд. Проект был запущен в 2013 году. Его итогом стала мобильная роботизированная платформа SAM. Если выражаться проще, то это робот консьерж, медицинский работник, который способен оказывать множество полезных услуг.
Он способен взять на себя операции немедицинского ухода за больными и престарелыми гражданами в режиме реального времени. Робот в состоянии обслужить несколько помещений расположенных на одном этаже медицинского учреждения или жилого дома. С его помощью можно контролировать пациентов, обеспечить видеоконференцию больного с врачом. Робот может доставить лекарство или другие малогабаритные вещи.
Современные технологии позволяют использовать мобильные платформы в полностью автономном режиме. Это не дистанционно управляемая игрушка больших габаритов, а вполне самостоятельное устройство, которое способно ориентироваться в помещении и передвигаться из одного в другое по заданному графику и маршруту.
Помимо медицинского работника мобильная платформа SAM может выполнять роль дворецкого, официанта. Как любой робот, предназначенный для использования в окружении людей, он имеет несколько функция, обеспечивающих безопасность. Технические параметры робота:
Вес – 41 кг, подвижная платформа, которая обеспечивает низкое расположение центра тяжести, а значит устойчивость. Имеется система предохранительных бамперов. По основанию расположены ИК-датчики. Основной навигационный датчик – это SICK-лидар с угловым разрешением 1/3 градуса. Отдельная система датчиков обеспечивает систему стабилизации робота при движении и сигнализируют о нарушении равновесия. Для «общения» с людьми робот оборудован 19-дюймовым экраном, веб-камерой, микрофоном и системой воспроизведения звука с усилителем.
Потенциал для развития у робота SAM впечатляющий. В компании Luvozo планируют оснастить робота системой искусственного интеллекта, которая сможет поддерживать беседу самостоятельно. Предполагается увеличение автономности робота. Мобильная система SAM сможет играть роль семейного робота и обеспечивать, например, видеочат между членами семьи. С расширенением возможностей робота увеличатся и его коммерческие перспективы - так считают разработчики.