В этом месяце в Токио на 19-й выставке роботов (IREX) доктор Кабе (Dr Kabe) из лаборатории университета Waseda показали робота-подушку “Jukusui-kun”. Робототизированная подушка имеет вид мягкой игрушки-медеведя. Основное назначение робоподушки – помощь людям "синдромом апноэ сна". Такие пациенты во время сна испытывают трудности с дыханием – из-за хронического храпа. Робоподушка – это целая система, состоящая непосредственно из самой подушки-медведя, микрофона, беспроводного датчика, подкладываемого под простынь, и беспроводного датчика, прикрепляемого к пальцу пациента.
В Японии разработан медицинский робот RIBA-II (Robot for Interactive Body Assistance). В качестве разработчиков выступают ученые Института естественных наук (RIKEN) и специалисты Tokai Rubber Industries (TRI). Основное предназначение RIBA-II – помощь сложным пациентам в больницах: пересадка из кровати в кресло, переноска, подъем с больных и т.п. В общем, робот может выполнять тяжелые физические работы, причем робот может поднять с пола пациента весом до 80 кг.
К семи миллиардам ртов человеческих японские инженеры решили добавить и роботов, снабдив их ртами. И пусть, они пока совершенно не просят ничего поесть, а просто имитируют речевой аппарат человека, факт все равно очень примечательный.
Хирург – высококлассный специалист. Но как измерить мастерство хирурга? Ведь тело пациента не имеет сигнализации, и не может предупредить, что хирург ошибается во время операции. В последние годы ряд исследовательских команд занимается применением роботизированных хирургических инструментов в учебном процессе. Целью этого – создание стандартизованного обучающего метода и сокращение времени и затрат на подготовку опытных хирургов.
В Японии создали небольшое робототехническое устройство, для осмотра пищеварительного тракта человека – оно может самостоятельно автономно передвигаться внутри желудка, передавая информацию его состоянии. Он может перемещаться под контролем оператора с помощью магнитного привода и небольшого движителя-хвостика со скоростью в несколько сантиметров за секунду.
Разработчики из института робототехники и мехатроники Германского аэрокосмического центра (German Aerospace Center) по-своему решили проблему создания подвижной механической руки и, соответственно, ее пальцев. Они хотели создать механическую руку, которая будет иметь такие же параметры гибкости и ловкости, как человеческая рука. Разработчики создали руку DLR, которая может независимо пошевелить пальцами и тонко манипулировать объектами.
Кто знает, сколько новейших экзоскелетов «в шкафу» у военных? Медики, в отличии от милитаристов, свои экзоскелеты активно пропагандируют. Для желающих просто усилить свои физические возможности тоже разрабатываются специальные роботизированные «костюмы». Однако вне зависимости от будущего применения экзоскелеты объединяет главная задача и общие проблемы. Какие именно?
Долго ли вы сможете удерживать карандаш на кончике пальца в вертикальном положении? Сомнительно. А вот робот с новой искусственной сетчаткой может это делать не просто долго, а очень долго. Искусственная сетчатка для использования в зрительном аппарате роботов была создана в Университете Цюриха, что в Швейцарии. В чем же ее отличие от традиционного подхода с использованием видеокамер?
Три закона робототехники Айзека Азимова известны во всем мире. Больше полувека они служат поводом для размышлений специалистам по робототехнике, искусственному интеллекту и создателям фантастических произведений. Их анализируют, интерпретируют и размышляют о практическом использовании в применении робототехнических систем. А как бы эти законы смотрелись применительно к медицинским роботам?
Как сегодня управляются медицинские роботы? Во-первых, это зависит от их назначения. Хирургические роботы управляются человеком, значит, это скорее роботизированные устройства с дистанционным управлением. Медицинские роботы вроде медицинских сестер и братьев принимают решения согласно заложенной в них программе, которую писали люди. Роботы, которые в полной мере «думают» самостоятельно еще только разрабатываются и этому есть причины. Но что именно делается в последние несколько лет для того, чтобы медицинские роботы любого назначения управлялись мозгом? И какой это мозг?